По количеству утраченных телом (звеном) степеней свободы кинематические пары разделяют на 5 классов. Например, если телами (звеньями), ...
Класс кинематической пары определяется количеством ограничений (связей) нала- гаемых парой на относительное движение звеньев. По характеру соприкосновения звеньев кинематические пары делятся на две группы: первая – контакт между звенья- ми осуществляется по поверхности – низшая кинематическая пара (рис.
Кинематическая пара (от англ. kinematic pair) — это соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение. Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы.
Кинематическая пара — это соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение. Элемент кинематической пары — точка, ...
По этому признаку кинематические пары подразделяются на классы. ... шар на плоскости. накладывается одна связь – это кинематическая пара I класса. W = 5
Класс кинематической пары определяется количеством ограничений (связей) нала- ... кинематических пар 5-го класса: слева – посту-.
Кинематические пары обозначаются Pi , где i =1 - 5 – класс кинематической пары. (Кинематическая пара пятого класса является парой первого рода).
делятся на 5 классов. Число степеней свободы К. п. W=6 —S. Внутри каждого класса К. п. делятся на виды по оставшимся возможным относительным движениям звеньев.
делятся на 5 классов. Число степеней свободы К. п. W=6 —S. Внутри каждого класса К. п. делятся на виды по оставшимся возможным относительным движениям звеньев.
буквой i p , где 1, ,5 i = . число кинематических пар i - го класса. Особое значение в плоских механизмах имеют низшие пары пятого класса ...
S=5. Рис. 13. В плоских механизмах наибольшее распространение получили поступательная и вращательная пары 5 класса. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СОЕДИНЕНИЯ.